1937年的12月13日，侵華日軍侵入南京，對我同胞實施長達40多天滅絕人性的大屠殺，30萬生靈慘遭殺戮，人類文明史上留下最黑暗的一頁。2014年2月27日，十二屆全國人大常委會第七次會議通過決定，以立法形式將12月13日設(shè)立為南京大屠殺死難者國家公祭日。國家公祭日的設(shè)立表明中國人民反對侵略戰(zhàn)爭、捍衛(wèi)人類尊嚴、維護世界和平的堅定立場。

銘記歷史，以鑒未來。沉痛的抗戰(zhàn)航空記憶，讓我們深刻認識發(fā)展航空產(chǎn)業(yè)未雨綢繆，必需持續(xù)投入走在前列，才能保持技術(shù)領(lǐng)先取得最后的勝利。隨著國產(chǎn)航空技術(shù)的日趨完善，航空產(chǎn)業(yè)正在逐漸改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，更多的借鑒先進的脈動式生產(chǎn)線及更多的自動化設(shè)備進行裝配生產(chǎn)作業(yè)。

數(shù)控刀具立體庫是用于數(shù)控刀具的存儲、分揀、出庫以及零件物料工裝的存儲，實現(xiàn)貨物的入庫、儲存、出庫、配送和盤點等相關(guān)功能的自動化倉儲、物流和信息處理系統(tǒng)。物料工裝立體庫分為大、中、小三種規(guī)模的立體庫，其中最大模具重量5T，長度6米，該立體庫的建成是中航工業(yè)內(nèi)目前載重最終尺寸最大的立體庫。二期項目還會結(jié)合AGV物料配送及自動裝配站等裝置，新建數(shù)控車旨在打造國內(nèi)領(lǐng)先的先進智能制造示范點，立體庫作為該車間的中樞系統(tǒng)，將整個車間的自動化設(shè)備串聯(lián)起來。

殲擊機掛彈作業(yè)中可以作為輔助作業(yè)來使用。殲擊導(dǎo)彈重量較輕，但掛點很高，客戶通常掛彈需要幾個人合力抬一顆彈，掛裝時很困難，我司自主研發(fā)的掛彈車可以輕松解決掛彈作業(yè)的問題。掛彈車帶有四個全方位驅(qū)動輪，車體可前進、后退、橫向平移、繞前輪旋轉(zhuǎn)、繞車體中心旋轉(zhuǎn)，無轉(zhuǎn)彎半徑限制。另外掛彈車還配備一套牽引輪，可電動控制升降，在長距離運輸時可使用，到達掛單位置后再使用麥輪進行精確調(diào)整。掛彈車上層平臺具備調(diào)姿功能，并配有激光定位裝置，可精確定位掛點，使得掛彈作業(yè)變的快速、安全。

該項目為某大型客機專門定制的起落架安裝裝置，采用麥克納姆輪做為移動機構(gòu)可任意方向高精度的移動，配置六自由度調(diào)姿機構(gòu)完成精確安裝對接。全向移動平臺采用我司成熟的麥克納姆輪技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、零回轉(zhuǎn)半徑的全向移動，由于在起落架安裝環(huán)節(jié)現(xiàn)場空間比較小，裝配環(huán)境復(fù)雜，用麥克納姆輪組作為移動機構(gòu)可以完全解決這個問題；調(diào)姿部分以伺服電機控制用于實現(xiàn)精確的六自由度調(diào)姿，以便于在起落架安裝時實時精準的調(diào)整安裝位置。

發(fā)動機安裝車是一款我公司自主研發(fā)，可滿足某大型客機發(fā)動機部段LEAP-1C在吊掛上快速安裝、拆卸的智能安裝車，安裝車以舵輪全向移動平臺（車）為基礎(chǔ)，配置一套集升降、俯仰等功能為一體的多自由度調(diào)姿平臺，結(jié)合數(shù)個激光傳感器和視覺相機組成的視覺監(jiān)測系統(tǒng)，快速而精準的完成發(fā)動機裝配及拆卸工作。

基于舵輪全向移動技術(shù)的舵輪車，可通過自身的導(dǎo)航系統(tǒng)自動運行至指定位置處，也可通過無線手持器靈活的控制安裝車直行、橫移、旋轉(zhuǎn)以及任意角度的斜行，無轉(zhuǎn)彎半徑、操作簡單；同時在舵輪車上可搭載不同的上裝平臺，有效的解決工件的轉(zhuǎn)運及變位。

（圖片轉(zhuǎn)自新華網(wǎng)）

（視頻轉(zhuǎn)自公眾號新舟領(lǐng)航）

機塢AGV平臺的設(shè)計制造可以滿足飛機總裝生產(chǎn)過程中，機頭、機身、機翼及尾段各部位的安裝工作，為操作人員提供高空作業(yè)工作平臺，根據(jù)工作需要電控移動和改變升降高度對整機進行工作平臺的設(shè)計；整體工作平臺分為：雷達艙工作梯、風(fēng)擋雨刷工作、機翼工作平臺、尾段工作平臺、罩體工作平臺、前登機門工作、前應(yīng)急門登機、后登機門登機、起落架工作梯、機艙內(nèi)工作梯，所有工作平臺入位后對合包圍飛機，機翼平臺分為三段，采用我司自主研發(fā)的三車聯(lián)動控制來實現(xiàn)整體或分段的移動，平臺上集成生產(chǎn)用工具、物料放置架、生產(chǎn)所需動力源、數(shù)據(jù)源接口、垃圾投放通道等功能。大翼和尾段工作平臺采用全向輪移動，所有工作平臺根據(jù)現(xiàn)有廠房尺寸合理布局，能快速移動，方便飛機進出機庫。

采用麥輪AGV車在車間轉(zhuǎn)飛機部件，提高了車間面積流轉(zhuǎn)率，使得很小的車間能夠滿足生產(chǎn)裝配使用要求，大大降低了行車的使用率，整個車間的大型部件轉(zhuǎn)運都通過AGV車來實現(xiàn)，能夠釋放出行車在運輸部件上面的使用，讓行車更多的參與到裝配部件時候使用。