液壓拉伸器機器人智能螺栓緊固系統

液壓拉伸器機器人智能螺栓緊固系統，已大量成功應用于各型號風電輪轂變槳軸承等的螺栓緊固，配套客戶能夠完成輪轂螺栓擰緊和螺栓拉伸法工藝，實現機器人快速換手；完美解決客戶產品升級換代的要求。

10兆瓦輪轂螺栓拉伸器系統，屬于國內頭等的海上風機螺栓自動化拉伸系統；采用配套2臺機器人，根據工況配置機器人地軌、天軌或升降系統可全覆蓋超大型變槳軸承直徑。航天定制的重載伺服變位機可對輪轂精確變位，實現在同一工位對輪轂多面螺栓分別緊固的需求。航天智能機器視覺系統可引導機器人準確識別螺栓位姿。原工藝人工作業需要2到3分鐘完成一顆螺栓拉伸工作，采用本系統后緊固一顆螺栓平均節拍只需要45秒，2小時左右即可完成一臺輪轂螺栓緊固作業，且無需人工干預，工藝過程參數實時自動記錄，方便追溯，實現擰緊的智能化。

液壓扳手機器人智能螺栓緊固系統

航天智造研制的液壓扳手機器人智能螺栓緊固系統，可滿足風電輪轂和風電底座的螺栓裝配的精度和工藝數據提取分析，提升生產效率40%以上，解決風機由于螺栓緊固數據穩定性質量百分之百合格全檢數據記錄分析，同時可以在訂單負荷大的時候實現生產作業全天候進行，徹底做到了解放人力，提高生產效率，為穩定產品質量提供了強有力的支撐。

五軸數控安裝軸承系統解決了客戶原先采用行車翻身人工安裝的現狀，五軸數控安裝軸承系統采用數字化多軸聯動安裝模式，較少人工干預，安裝工件無磕碰，安裝精度高等優點；輪轂實現全自動安裝與螺栓緊固系統，配套軸承安裝系統，螺栓自動化安裝，螺栓自動化擰緊，完成輪轂的無人化安裝過程，數據可視化，實現效率和質量的雙重保障。解決了客戶傳統的人工作業模式，依賴手工作業對工人的個人技術能力要求較高，出廠產品質量有較大偏差，客戶現場地基質量較差，航天智造采用設備配合鋼制底盤來實現作業；實現多輪轂型號和多底座型號同時作業，原作業模式每個月產能50臺單個基地，上了我司自動化裝配后能夠實現月產量超過120臺/套單個基地。

某客戶原先采用人工操作液壓扳手作業，每天每個生產基地6個工人只能生產2臺輪轂產品；在上了螺栓緊固機器人系統后，能夠實現1個人操作完成6臺的產量，大大提高了生產效率，同時降低了產品故障率，減少了大量的出廠檢測人員；增加了產品產量，實現了生產加工產品數據存儲，對后期產品升級優化有很大的幫助，獲得客戶好評。

某客戶原先采用人工操作液壓扳手作業，每天每個生產基地6個工人只能生產2臺機艙主機產品；在上了螺栓緊固機器人系統后，能夠實現1個人操作完成6臺的產量，大大提高了生產效率，同時降低了產品故障率，減少了大量的出廠檢測人員；增加了產品產量，實現了生產加工產品數據存儲，對后期產品升級優化提供數據支撐，獲得客戶好評。