光伏——上下料系統主要包含:單晶爐取晶 AGV,截斷下料AGV,開方上下料系統,磨到上下料系統等。結構形式多樣、適應車間內外搬運及設備上下料、定位精度高、組合式導航柔性好、多車集群控制服務于高節拍生產。
類型:AGV;
適用原料:截斷后的短料。
功能:尋棒找中、夾取、編碼、導航、調度、MES通信等,每車8根;
在整個芯片制造中,晶圓是芯片的重要原材料,航天智造(上海)科技有限責任公司(以下簡稱航天智造)從單晶硅生產流程中的物流上下料方向進行拓展,目前已應用單晶硅截取下料agv、單晶硅取晶車。
類型:輸送系統;
適用原料:圓棒,方棒等;
組成:AGV+桁架式三坐標機械手+緩存線+調度系統;
用途:產品分級和定機臺配送、MES通信等。
類型:輸送系統;
適用原料:圓棒,方棒等;
組成: 桁架式三坐標機械手+緩存線+調度系統;
用途:產品分級和定機臺配送、MES通信等。
單晶爐上下料系統(長棒抓取方案)
類型:半自動型、AGV型;
適用原料:長棒;
用途:提升、旋轉、夾抱、導航、調度、編碼功能、稱重等。