葉片切割、打磨機器人系統組成:全向移動AGV載六關節臂式機器人,機器人腕部配ACF自適應浮動系統,激光及視覺引導自動打磨切割。自動化程度高,高效,自適應強。
風電葉片前后緣飛邊切割自動化機器人系統,配套AGV全向車、機器人、航天定制切割打磨頭,實現60米以上葉片2個小時內完成前后緣處理。
風電葉片打磨機器人系統,屬于大型曲面磨拋技術。主要技術點是恒力控制和AGV協同機器人軌跡規劃技術,一支葉片60米一次打磨率超過80%,完成效率不超過2個小時。
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