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2020-01-09

我司承擔的上海市人工智能創新發展專項資金項目順利通過驗收

2020年1月2日,上海市經濟和信息化委員會發展研究中心組織專家對航天智造(上海)科技有限責任公司承擔的2017年度上海市人工智能創新發展專項資金項目“線結構光多用途三維傳感器研發項目”進行現場驗收。驗收專家聽取了我司的匯報,觀看了現場系統演示,審核了驗收文檔,并對照項目協議書的考核指標要求,對相關問題進行了提問。經討論,專家組認為本項目完成各項考核指標,本項目順利通過驗收。

該項目從線結構光多用途三維傳感器通用核心原理樣機出發,派生出焊接自動化、港機自動化和汽車行業傳感器三個方向的原理樣機,然后每個原理樣機在對應細分應用領域,發展出各自的工程樣機,最終形成三個大系列產品。旨在研制智能、高精度、高速度、適用于多控制平臺的、具有自主知識產權的線結構光智能三維傳感器系統,并替代多種進口同類產品,在航空航天、船舶港口、風電太陽能、汽車電子等行業取代傳統的視覺傳感器,使智能視覺三維傳感器深入工業生產和各個環節。在知識產權方面,該項目已獲得專利7項和軟件著作權3項,已發表論文4篇。

項目試運行情況

1、焊接自動化行業推廣情況

本項目研發的焊縫跟蹤傳感器產品,進行圓盤型工件焊縫實時跟蹤并引導焊接。最終完成的焊縫,圓潤光滑,寬厚均勻。說明整個焊接過程中,傳感器克服了弧光、高溫焊渣飛濺和零件表面不規則形狀等諸多干擾,準確引導了機器人操縱焊槍,完成了作業。

2、港機自動化行業推廣情況

我司為雄安新區智能鋪路機器人研制了視覺定位與智能計算系統,將實現無人化操作,自動鋪路效率是人工操作的5~6倍,鋪設精度高且性能穩定,可適應于陰雨、高溫、夜晚等復雜工況。投入使用后,將開啟鋪路施工領域的一場新革命,為各個城市的新區建設提供可拆卸的綠色臨建道路,解決道路“拉鏈”、瀝青澆筑、水泥澆筑等費時費料、污染環境問題。

3、汽車零部件行業推廣情況

此產品的核心技術特點在于,可以不依賴機械運動機構,單幅重建含有幾十萬個點的三維點云,非常適用于汽車行業零部件引導安裝和質量檢測等工序。試運行期間研發的專機,應用于某汽車企業,汽車車燈涂膠的實時引導項目中,如下圖模擬涂膠視圖。

項目試運行期間,我司已為多家客戶提供了線結構光多用途三維傳感器,初步實現銷售合同超過2400萬元。未來,我司也將抓住機遇,針對客戶的需求進行產品開發,提供差異化產品,提供智能三維視覺傳感器的整體解決方案。

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