工業(yè)機(jī)器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關(guān)節(jié)軸承等，但主要是交叉滾子軸承。焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)中的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列，單個(gè)軸承就能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大，剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡(jiǎn)便，節(jié)省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能。

主要結(jié)構(gòu)有：整體型、外圈分離型和內(nèi)圈分離型。為了防污染防漏，軸承兩側(cè)安裝密封圈。交叉滾子軸承以其獨(dú)特的輕型結(jié)構(gòu)與良好的性能，可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，在機(jī)器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)單元、精密轉(zhuǎn)臺(tái)及航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為使產(chǎn)業(yè)機(jī)器人用交叉滾子軸承生產(chǎn)系列化，制定了交叉滾子軸承產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌，具有***的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

交叉滾子軸承 是兩列圓柱滾子在呈90度的V形滾道上通過(guò)尼龍隔離塊被相互垂直交叉排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，BYC博盈交叉滾子軸承精度可達(dá)到P2級(jí)。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、IC制造裝置等設(shè)備。

這種軸承具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)、良好的性能、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省安裝空間，在焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)單元、精密轉(zhuǎn)臺(tái)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。